Tình dục mặc dù đơn giản là nhu cầu đòi hỏi của mỗi cá nhân và là bản năng của con người, nhưng không phải lúc nào cũng thuận buồm xuôi gió. Con người nhiều lúc cũng muốn có những cảm giác mới, muốn thỏa mãn nhu cầu mọi nơi, mọi lúc và hơn thế nữa nên những công cụ hỗ trợ tình dục ra đời.[1]Khó xác định khởi điểm chính xác của chúng, nhưng chung quy ta có thể xác định dựa trên một số tình tiết sau:

• Thời điểm loại dược thuốc tình dục đầu tiên được con người biết đến là thời điểm phát hiện ra động vật mình nuôi bộc phát tình dục đột biến do dùng thảo dược tự nhiên.
• Thời điểm loại đồ chơi tình dục đầu tiên được biết đến là loại đồ chơi "dương cụ" làm bằng hỗn hợp bột và mật ong được sử dụng.
• Thực phẩm tình dục đầu tiên được biết đến chính là các loại động vật hoạt động tính dục mạnh do con người nuôi là dê, ngựa, bò.